Das Mlilwane Rest Camp befindet sich im südlichen Teil des gleichnamigen Naturschutzgebietes. Das Camp ist nicht eingezäunt, aber dennoch sicher, da nur kleinere Wildtiere in dem Naturschutzgebiet leben. Tiere wie Impalas, Warzenschweine, Nyala und Strauße sind oft gesehene Besucher und laufen friedlich in der Anlagen umher, da sie an menschliche Nähe gewöhnt sind.

Die Anlage besteht aus 3 „Bienenstock-Dörfern“, jedes besteht aus etwa 14-15 einzelnen Bienenstockhäuschen aus Grass im Swasi-Stil. Diese Bienenstockhäuschen sehen aus wie traditionelle Swasi-Hütten mit gewölbten Dächern aus Grass, angelegt in einem Halbkreis mit Lagerfeuern und Sitzbereichen in der Mitte, umschlossen von einem traditionellen Swasi-Kraal-Zaun.  

Die Hütten sind einfach und nur mit dem Nötigsten eingerichtet. In jeder Hütte befinden sich Betten, ein kleiner Tisch, eine Nachttischlampe und ein Ventilator. Einige Hütten haben ein eigenes, angrenzendes Bad.